發(fā)布時間:2020-11-16
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機械手在包裝機上的應(yīng)用
機械手是近幾年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過編碼來完成各自預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點 ,尤其體現(xiàn)了人的智能 和適應(yīng)性,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著深遠的發(fā)展前景。
機械手可分為**機械和通用機械兩大類。**機械手:它作為整機的附屬部分,動作簡單,工作對象單一嗎,具有固定程序,使用大批量的自動生成。通用機械手:它是一種具有**的控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活的機械手。
機械手的結(jié)構(gòu): 本文所正對的機械手屬于直角坐標式,用于包裝機上鋁及鋁合金板材的表面處理后的取料。垛料工序。該設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)框架、真空吸盤吊升降機構(gòu)、橫移傳送小車、行程檢測與控制裝置、真空泵、吸盤、氣動定位系統(tǒng)、電控及PLC 控制系統(tǒng)等部分組成。